化工料全自動裝車機(jī)是通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務(wù),根據(jù)車輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計,規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形,同時進(jìn)行時間短、無危險的路徑規(guī)劃,將路徑點發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人攜帶末端執(zhí)行器(夾爪或吸盤)抓取物料,實現(xiàn)物料裝車碼放。
化工料全自動裝車機(jī)是司機(jī)將車輛停入裝車區(qū)域,無需復(fù)雜設(shè)置,只需掃描訂單條碼,然后點擊“一鍵啟動”即可進(jìn)行裝車任務(wù),顯示屏?xí)@示裝車進(jìn)度,待裝車完成后,司機(jī)將車輛開出裝車區(qū)域即可;這是一款可以滿足所有車型、實現(xiàn)各種垛形方式的智能裝車設(shè)備。
化工料全自動裝車機(jī)是一套集成視覺檢測子系統(tǒng)、垛形設(shè)計子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機(jī)器人運動控制的全自動物料裝車系統(tǒng)??蓮V泛適應(yīng)于袋裝物料如飼料、化肥、副食品等物料裝車,它的使用為現(xiàn)代生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率。
化工料全自動裝車機(jī)能實現(xiàn)哪些功能呢?
1、實現(xiàn)多種車型識別、尺寸獲取及車輛定位任務(wù);
2、根據(jù)車輛信息自動規(guī)劃合理垛形,并通過垛形仿真顯示規(guī)劃垛形圖;
3、能規(guī)劃路徑,并仿真模擬裝車過程;
4、異常處理機(jī)制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復(fù),繼續(xù)完成裝車;
5、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),具備查詢、更新并導(dǎo)出訂單信息功能;
6、增添外接設(shè)備,如顯示屏、語音系統(tǒng)、觸摸屏等;
7、友好的人機(jī)交互界面。
化工料全自動裝車機(jī)具有全自動智能識別車體位置,自動生成裝車程序的高智能裝貨設(shè)備,無論車輛大小、停放是否歪斜,都能自動識別,實現(xiàn)全自動裝貨。
山東偉豪思主營:機(jī)械手碼垛設(shè)備、自動拆垛機(jī)、自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機(jī)器、自動拆包卸料站、桁架式裝車設(shè)備(集裝箱、平板、高欄車)、層式自動破袋機(jī)、智能中割式拆包機(jī)、自動搬運機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線的非標(biāo)定制。
(注:所有產(chǎn)品圖片、價格僅供參考)
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